A 90-es évek elején a Szovjetunió felbomlása kapcsán sokan vitatták nézeteit, és kritizálták Gorbacsov támogatása miatt. Ugyanakkor az UNICEF-nél betöltött, népszerűségét az UNICEF és a gyerekek szolgálatába állító, 30 éves jószolgálati nagyköveti tevékenységét az ENSZ-főtitkár Kofi Annan is elismerte, amikor egyik lehetséges utódjának viccesen Ustinovot jelölte meg. "Bár a társadalomban, tapasztalatom szerint, a gyerekek ritkán hallatják hangjukat, mindig számíthatnak azok támogatására, akik szívükön viselik a világ sorsának jobbra fordítását" - mondta Peter Ustinov.